项目内容介绍：

1.1. 电控系统改造：

1.1.1. 伺服控制系统、PLC控制系统均保留原来的西门子品牌。

1.1.2. 重新编写控制系统程序，替代原QS控制程序，能用的西门子硬件利旧，不能利旧的采购新品替代。

1.1.3. 改造后，确保设备正常运行，节拍、品质须与改造前相同。

1.2. 内胆上下料桁架改造：

1.2.1. 因布局调整，桁架安装方向需调整90度，桁架的高度和长度都需进行加高、加长改造，上下料机械手也需相应改造。

1.2.2. 参照桁架原来的结构设计方式改造。

1.3. 胎膜改造：配合冲压的中板打导轨，将胎膜进行改造避让导轨，满足打导轨中板可以正常生产。

1.4. 顶底板链板输送线新增：

1.4.1. 因布局调整，压阻尼工序到咬边机工序，需新增一段链板输送链，人工压完顶底板阻尼后，放到链板输送线上，自动输送到顶底板打胶工位及咬边机预转工位。

1.4.2. 链板线上，每放1件顶板，同步放1件底部，顶底板在链板上可定位，输送过程两者位置保持不变。

1.5. 顶底板打胶机构新增：顶底板在链板上传送到打胶工位，对顶底板进行精定位，打胶机器人进行打胶。打胶机器人和胶机由甲方提供，乙方负责制作顶底板精定位机构及安装调试，实现自动打胶。

1.6. 顶底板移栽机构新增：

1.6.1. 顶底板打完胶后，在链板上自动传送到咬边机预装取料位置，新制的顶底板取料机械手装置进行自动取料，自动移栽放置到咬边机预装设备上。

1.6.2. 新制的顶底板取料机械手，参照内胆加工中心新45内胆线的。

1.7. 顶底中板预装机构新增：因布局调整，预装机构需要重新制作，机构设计参照内胆加工中心新45内胆线。